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    Shandong Tengyang Intelligent Equipment Co., Ltd.
    山東騰陽智能裝備有限公司?
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    碼垛機器人在膩子粉生產線代替了人工碼垛
        發布時間: 2023-07-31 09:36    
    碼垛機器人在膩子粉生產線代替了人工碼垛

    碼垛機器人

    碼垛機器人控制系統是機器人的重要組成部分,用于對槽作機的控制,以完成特定的工作任務,其基本功能如下:

     

    1、記憶功能:存儲作業順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產工藝有關的信息。

     

    2、示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導引示教兩種。

     

    3、與外圍設備聯系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網絡接口、同步接口

     

    4、坐標設置功能:有關節、工具、用戶自定義四種坐標系。

     

    5、人機接口:示教盒、曹作面板、顯示屏。

     

    6、傳感器接口:位置檢側、視覺、觸覺、力覺等。

     

    7、位置伺服功能:機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

     

    8、故障診斷銨全保護功能:運行時系統狀態監視、故障狀態下的銨全保護和故障自診斷。


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    公司座機:4007770880

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